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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"


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    Hexa 機械手臂運動控制與阻抗控制之研究
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 吳承洧 指導教授: 郭永麟
    • 目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成,但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說,它有更佳的負重能力、低慣性,及高速運動能力,並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
    • 點閱:705下載:3
    • 全文公開日期 2023/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    機械手臂混合位置/阻抗控制之研究
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 陳漢雄 指導教授: 邱士軒
    • 現今機器手臂與環境面接觸的應用上,力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求,因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論,採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
    • 點閱:205下載:21
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